Figura 1: U servomotore hè una parte centrale di u sistema servo.
Cù u sviluppu di a tecnulugia di l'infurmazione, a cumunicazione è l'automatizazione, una larga varietà di dispositivi di cuntrollu automaticu sò stati utilizati in a produzzione di l'industria è a vita di ogni ghjornu di u mondu mudernu. Cum'è unu di i dispusitivi più cumuni per u cuntrollu autumàticu, servo system, custituitu da servo motor è servo drive hè statu largamente usatu in a nostra vita di ogni ghjornu.
Cù u nostru articulu quì, pudete avè una cunniscenza più profonda induve si ponu esse usatu esattamente u servomotore è u servo drive.
1. Cosa hè Servo System?
Sistema Servo, hè un sistema di cuntrollu di feedback utilizatu per seguità o riproduce accuratamente un prucessu.
Cum'è unu di i cumpunenti chjave di un servosistema è a parte di l'esekzione di questu, u servomotore cambia a pusizione di l'ughjettu, l'orientazione, u statu è altre quantità cuntrullata di output dopu l'input (o un valore datu).
U so compitu hè di amplificà, trasfurmà è regulà a putenza secondu e esigenze di u cumandamentu di cuntrollu, in modu chì u torque di output, a velocità è u cuntrollu di a pusizione di u dispusitivu di guida hè assai flexible è cunvene.
2. Cumpunenti di Servo System
U sistema hè cumpostu principarmenti di schermu touch screen HMI, PLC, servo drive, servomotore sincronu à magnete permanente. U servomotore hè u mecanismu esecutivu di u muvimentu. Face a pusizione, a velocità è u cuntrollu attuale, in modu di risponde à i bisogni funziunali di l'utilizatori.
Figura 2:U sistema servo hè cumpostu da PLC, drive, motor, reducer è interfaccia.
3. Features, Usi è Tipi di Servo System
3.1 CARATTERISTICHE DI SERVO SYSTEM
Hè bisognu di un dispositivu di rilevazione precisu per cumpone u ciclu di velocità è di posizione chjusu.
Diversi principii di feedback è paraguni
Ci hè una varietà di principii è metudi di comparazione di feedback. Sicondu i sferenti principii di u dispusitivu di rilevazione per ottene u feedback di l'infurmazioni è i metudi diffirenti di paraguni di feedback, ci sò paraguni di impulsi, paraguni di fasi è paraguni di amplitude in usu cumuni.
Servomotore d'alta prestazione
In l'utensili di macchine NC per u processu di superficia efficaci è cumplessu, u sistema servo spessu serà in u prucessu di frequente start è frenu. Allora u rapportu di u torque di output di u mutore à u mumentu d'inerzia hè necessariu esse abbastanza grande per generà una grande accelerazione o torque frenu. È ancu u servomotore hè necessariu d'avè un torque di output abbastanza grande à bassa velocità è un funziunamentu lisu, in modu di minimizzà u ligame intermediu in a cunnessione cù a parte mobile meccanica.
Sistema di Regulamentu Ben Eseguitu cù Varie Velocità
Un sistema cù una larga gamma di regulazione di a velocità, vale à dì u sistema servo di velocità. Da a struttura di cuntrollu di u sistema, u sistema di pusizioni in ciclu chjusu di e macchine utensili CNC puderia esse vistu cum'è un sistema di cuntrollu automaticu duppiu chjusu chì hà l'ajustamentu di a pusizione in u ciclu esterno è l'aghjustamentu di a velocità in u ciclu internu.
U prucessu di travagliu internu attuale hè di cunvertisce l'input di a pusizione in u signale di velocità currispundente, è dopu u segnu guidarà u servomotore per realizà u spostamentu attuale. U muvimentu principale di l'utensili di macchine CNC richiede un rendimentu di regulazione d'alta velocità, cusì u sistema servo deve esse un sistema di regulazione bè realizatu cù una larga gamma di velocità.
3.2 USI DI SERVO SYSTEM
Cuntrolla a carica d'alta putenza cù un signalu d'istruzzioni di bassa putenza.
Cuntrullatu da l'arbulu di input per ottene una trasmissione sincrona remota.
Fate u spustamentu meccanicu di uscita seguità accuratamente u signale elettricu, cum'è strumentu di registrazione è indicazione, etc.
3.3 TIPI DI SERVO SYSTEM
| Standard | Tipi |
| Caratteristica di i cumpunenti | * Sistema servo elettricu |
| * Sistema servo idraulicu | |
| * Servosistema elettricu-idraulicu | |
| * Servu sistema elettricu-elettricu | |
| Proprietà fisiche di l'output di u sistema | * Sistema servo di velocità o accelerazione |
| * Sistema servo di pusizioni | |
| Funzioni di signale caratteristiche | * Sistema servo analogicu |
| * Sistema servo digitale | |
| Caratteristiche strutturale | * Sistema servo unicu loop |
| * Sistema di servo in ciclu apertu | |
| * Sistema di servo in ciclu chjusu | |
| Cumpunenti di u drive | * Sistema servo stepper |
| * Motore à corrente diretta (motore DC) servo sistema | |
| * Motore à corrente alternata (motore AC) servo sistema |
Tabella 1:Diversi tipi di servomotori.
4. Industries Using Servo System
U campu di trattamentu laser
A robotica
campu di tornu CNC
Equipamentu d'automatizazione d'uffiziu per a fabricazione di circuiti integrati à grande scala
Radar è altri campi high-tech
5. Future Trends di Servo System Application
U sistema di cuntrollu automaticu ùn solu si sviluppa rapidamente in teoria, ma cambia ancu rapidamente in i so dispositi d'applicazione. In ogni 3 ~ 5 anni, ci sò novi prudutti nantu à u mercatu.
A caratteristica di u servomotore AC tradiziunale hè dolce è a so pruduzzioni ùn hè micca un valore unicu.
U mutore stepper in generale hè un cuntrollu di ciclu apertu è incapaci di localizà precisamente. U mutore stessu hà ancu una regione di resonance di velocità.
U sistema di cuntrollu di velocità PWM hà un rendimentu di tracciamentu di pusizioni scarsu. A regulazione di a velocità di cunversione di frequenza hè simplice ma qualchì volta a precisione ùn hè micca abbastanza.
U servo sistema di u mutore DC, cù u so eccellente prestazione, hè statu largamente utilizatu in u sistema servo di pusizioni. Ma i so disadvantages, cum'è a struttura cumplicata, a cuntradizioni salienti in a zona morta in super-bassu vitezza, È a spazzola inversa portà u rumore è u prublema di mantenimentu.
U novu servomotore AC à magnete permanente si sviluppa rapidamente, soprattuttu quandu hà cambiatu u modu di cuntrollu da l'onda quadra à l'onda sinusoidale. U funziunamentu di u sistema hè megliu, è u so intervallu di vitezza hè larga, eseguisce superiore in velocità lenta.
Tempu di Postu: Feb-10-2022
